Forklift AGV-STRONG forklift tanpa pemandu

Pengenalan kepada AGV: Kenderaan Berpandu Automatik, singkatan AGV, juga dikenali sebagai troli AGV. Ia merujuk kepada kenderaan pengangkutan yang dilengkapi dengan peranti navigasi automatik seperti peranti elektromagnet atau optik, yang boleh bergerak di sepanjang laluan navigasi yang ditentukan dan mempunyai perlindungan keselamatan dan pelbagai fungsi pemindahan beban. Dalam aplikasi perindustrian, pembawa tidak memerlukan pemandu, dan sumber kuasanya ialah bateri boleh dicas semula. Secara amnya, laluan perjalanan dan tingkah lakunya boleh dikawal oleh komputer, atau laluan perjalanannya boleh disediakan dengan menggunakan sistem mengikut laluan elektromagnet. Laluan elektromagnet ditampal di atas lantai, dan pembawa tanpa pemandu bergerak dan bertindak dengan bergantung pada maklumat yang dibawa oleh laluan elektromagnet.

Senario aplikasi daripada KUAT forklift tanpa pemandu (forklift berpandukan laser):

1. Pelbagai penyelenggaraan keselamatan: SDALAM forklift pintar mengguna pakai radar pengimbasan keselamatan laser untuk merealisasikan dan perlindungan gerakan. Jarak imbasan selamat ialah Sm, dan kelajuan kenderaan dikawal dalam masa nyata mengikut mekanisme jarak selamat untuk mengelakkan halangan yang munasabah. Sudut pengimbasan boleh merealisasikan perlindungan serba 360 ° mengikut keperluan medan. Badan kenderaan juga dilengkapi dengan langkah keselamatan seperti garis sentuh anti-perlanggaran jarak dekat, penderia pengenalan kargo, lampu amaran operasi, penggera, butang mati kecemasan dan radar gelombang milimeter untuk mencapai perlindungan keselamatan berbilang masa nyata.  

2. Pengenalan kepada prinsip kerja AGV berpandukan laser: sistem pengukuran laser boleh mengimbas kontur sekeliling dan mengukur persekitaran sekeliling dengan bantuan pancaran cahaya. Apabila rasuk pengukur menyinari objek, kedudukannya akan ditentukan oleh jarak, arah dan sudut. Jarak objek boleh dikira dengan masa perambatan dari pelepasan cahaya ke sensor laser melalui elektrod pemantul.

3. KUAT kenderaan tanpa pemandu pintar mengguna pakai pemetaan imbasan laser yang dibangunkan sendiri + teknologi navigasi penentududukan algoritma SLAM untuk merealisasikan kedudukan yang tepat (ketepatan kedudukan ± 10mm) dan perancangan fleksibel bagi kenderaan tanpa pemandu. Berbanding dengan teknologi kekonduksian magnetik, tidak perlu meletakkan sejumlah besar jalur magnetik dan titik kedudukan di tapak, perancangan dan penetapan laluan adalah mudah, kos penyelenggaraan adalah rendah, dan operasi lebih dipercayai.